ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 20 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 20 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
2 kg の質量が、ばね定数 40 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 2 kgk = 40 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 30 mm の 5 周期後に 8.5 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 30 mmx5 = 8.5 mmn = 5
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 30 mm の 3 周期後に 6.6 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 30 mmx3 = 6.6 mmn = 3
ζ =
5.むずかしい
100 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 10 kN/m、下のばねは k₂ = 15 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
5 kg の質量がばね k₃ = 50 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 25 kN/m と k₂ = 12 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 3.525 Hz
- 2. ωn = 141.4 rad/s
- 3. ζ = 0.04011
- 4. ζ = 0.08007
- 5. keq = 6 kN/m
- 6. fn = 10.38 Hz
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。