ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 4 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 4 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
10 kg の質量が、ばね定数 15 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 10 kgk = 15 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
50 kg の質量が、ばね定数 10 kN/m のばねと、減衰係数 210 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 50 kgk = 10 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
4.ふつう
ばね定数 50 kN/m のばねにつながれた 100 kg の質量に、減衰比 0.5 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 100 kgk = 50 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
5.むずかしい
40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 25 kN/m、k₂ = 40 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
100 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 25 kN/m、下のばねは k₂ = 10 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 7.882 Hz
- 2. ωn = 38.73 rad/s
- 3. ζ = 0.1485
- 4. fd = 3.082 Hz
- 5. keq = 65 kN/m
- 6. fn = 1.345 Hz
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