ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
25 kg の質量が、ばね定数 5 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 25 kgk = 5 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 12 mm の 3 周期後に 4.7 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 12 mmx3 = 4.7 mmn = 3
ζ =
4.ふつう
ばね定数 10 kN/m のばねにつながれた 12 kg の質量に、減衰比 0.5 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 12 kgk = 10 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
5.むずかしい
40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 20 kN/m、k₂ = 50 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
25 kg の質量がばね k₃ = 50 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 20 kN/m と k₂ = 60 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 22.29 Hz
- 2. ωn = 14.14 rad/s
- 3. ζ = 0.04967
- 4. fd = 3.979 Hz
- 5. keq = 70 kN/m
- 6. fn = 5.584 Hz
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