ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
40 kg の質量が、ばね定数 5 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 40 kgk = 5 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
ばね定数 20 kN/m のばねにつながれた 50 kg の質量に、減衰比 0.4 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 50 kgk = 20 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
4.ふつう
ばね定数 1 kN/m のばねにつながれた 8 kg の質量に、減衰比 0.5 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 8 kgk = 1 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
5.むずかしい
100 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 60 kN/m、下のばねは k₂ = 50 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
5 kg の質量がばね k₃ = 40 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 10 kN/m と k₂ = 25 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 22.29 Hz
- 2. ωn = 11.18 rad/s
- 3. fd = 2.917 Hz
- 4. fd = 1.541 Hz
- 5. fn = 2.628 Hz
- 6. fn = 9.725 Hz
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