ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 25 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 25 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
5 kg の質量が、ばね定数 40 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 5 kgk = 40 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 50 mm の 2 周期後に 10.9 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 50 mmx2 = 10.9 mmn = 2
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 15 mm の 4 周期後に 3.3 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 15 mmx4 = 3.3 mmn = 4
ζ =
5.むずかしい
20 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 100 kN/m、k₂ = 10 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
20 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 12 kN/m、下のばねは k₂ = 60 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 3.153 Hz
- 2. ωn = 89.44 rad/s
- 3. ζ = 0.1203
- 4. ζ = 0.06014
- 5. keq = 110 kN/m
- 6. fn = 3.559 Hz
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