ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 2 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 2 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
150 kg の質量が、ばね定数 25 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 150 kgk = 25 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 10 mm の 4 周期後に 1.3 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 10 mmx4 = 1.3 mmn = 4
ζ =
4.ふつう
ばね定数 20 kN/m のばねにつながれた 80 kg の質量に、減衰比 0.5 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 80 kgk = 20 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
5.むずかしい
25 kg の質量がばね k₃ = 5 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 12 kN/m と k₂ = 5 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
5 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 60 kN/m、下のばねは k₂ = 25 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 11.15 Hz
- 2. fn = 2.055 Hz
- 3. ζ = 0.08091
- 4. fd = 2.179 Hz
- 5. fn = 1.979 Hz
- 6. keq = 17.65 kN/m
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