50 kg の質量が、ばね定数 40 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
m = 50 kgk = 40 kN/m
ωn = rad/s
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 2 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 2 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
ばね定数 15 kN/m のばねにつながれた 20 kg の質量に、減衰比 0.4 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 20 kgk = 15 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
4.ふつう
ばね定数 8 kN/m のばねにつながれた 25 kg の質量に、減衰比 0.4 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 25 kgk = 8 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
5.むずかしい
10 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 10 kN/m、k₂ = 25 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
25 kg の質量がばね k₃ = 20 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 15 kN/m と k₂ = 80 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. ωn = 28.28 rad/s
- 2. fn = 11.15 Hz
- 3. fd = 3.995 Hz
- 4. fd = 2.609 Hz
- 5. keq = 35 kN/m
- 6. fn = 4.091 Hz
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