解答つき剛体の回転ワークシート

振り子は、上端 O で支持された一様な細い棒（4 kg、長さ 1 m）の下端に、質量 7 kg、半径 0.1 m の中実の球を固定したものである。球の中心は O の 1.1 m 下にある。 O まわりの振り子の質量慣性モーメント I_O を求めよ。

質量 3.5 kg、長さ 1.3 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.3 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント I_O を求めよ。

質量 4.5 kg、長さ 2.1 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後の角加速度 α を求めよ。

軸が 1200 rpm で 180 kW を伝えている。軸のトルク T を求めよ。

質量 6 kg、長さ 2 m の一様な細い棒が、上端の摩擦のない支点からつり下がって静止している。水平に 220 m/s で飛んできた 5 g の弾丸が、支点の 2 m 下で棒に当たり、そのまま埋まる。 衝突直後の棒の角速度 ω を求めよ。

質量 9 kg、長さ 0.8 m の一様な細い棒が、上端の摩擦のない支点からつり下がって静止している。水平に 560 m/s で飛んできた 20 g の弾丸が、支点の 0.32 m 下で棒に当たり、そのまま埋まる。 衝突直後の棒の角速度 ω を求めよ。