質量 10 kg、回転半径 0.1 m のはずみ車を、静止状態から 1000 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 0.4 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 10 kgk = 0.1 mn1 = 0 rpmn2 = 1000 rpmT = 0.4 N·m
t = s
2.やさしい
質量 10 kg、回転半径 0.4 m のはずみ車を、静止状態から 900 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 15 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
m = 10 kgk = 0.4 mn1 = 0 rpmn2 = 900 rpmT = 15 N·m
t = s
3.ふつう
質量 8.5 kg のおもりが、軽いひもで滑車からつるされている。滑車は質量 17 kg、半径 0.5 m の一様な中実の円板で、摩擦のない水平な軸のまわりに回る。おもりを静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりが 3 m 落下した後の速さ v を求めよ。
m = 8.5 kgM = 17 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²h = 3 m
v = m/s
4.ふつう
慣性モーメント 32.5 kg·m² のはずみ車が 1100 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 170 N·m を加える。 止まるまでにかかる時間 t を求めよ。
I = 32.5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 170 N·m
t = s
5.むずかしい
質量 9.5 kg、長さ 1.4 m の一様な細い棒が、上端の摩擦のない支点からつり下がって静止している。水平に 300 m/s で飛んできた 30 g の弾丸が、支点の 1.11 m 下で棒に当たり、そのまま埋まる。 g = 9.81 m/s² とする。棒が鉛直方向から振れる最大の角度 φ を求めよ。
M = 9.5 kgL = 1.4 mm = 30 gv = 300 m/sd = 1.11 mg = 9.81 m/s²
φ = °
6.むずかしい
中実の円柱 が、水平面に対して 10° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 滑らないために必要な最小の静止摩擦係数 μs を求めよ。
θ = 10°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
解答
- 1. t = 26.18 s
- 2. t = 10.05 s
- 3. v = 5.425 m/s
- 4. t = 22.02 s
- 5. φ = 28.59 °
- 6. μs = 0.05878
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。