質量 170 kg、回転半径 0.45 m のはずみ車を、静止状態から 1000 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 600 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 170 kgk = 0.45 mn1 = 0 rpmn2 = 1000 rpmT = 600 N·m
t = s
2.やさしい
質量 20 kg、回転半径 0.35 m のはずみ車を、600 rpm から 2100 rpm まで一様に加速する。 これに 24 s かかる。摩擦を無視して、必要な一定のトルク T を求めよ。
m = 20 kgk = 0.35 mn1 = 600 rpmn2 = 2100 rpmt = 24 s
T = N·m
3.ふつう
質量 9 kg のおもりが、軽いひもで滑車からつるされている。滑車は質量 8.5 kg、半径 0.1 m の一様な中実の円板で、摩擦のない水平な軸のまわりに回る。おもりを静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 ひもの張力 T を求めよ。
m = 9 kgM = 8.5 kgR = 0.1 mg = 9.81 m/s²
T = N
4.ふつう
モーターが 1400 rpm でトルク 1490 N·m を出している。その出力 P を kW で求めよ。
T = 1490 N·mn = 1400 rpm
P = kW
5.むずかしい
薄いフープ が静止状態から出発し、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 10 m 転がった後の速さ v を求めよ。
θ = 30°s = 10 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
6.むずかしい
中空の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 その半径は 0.25 m である。斜面に沿って 10 m 転がった後の角速度 ω を求めよ。
θ = 30°s = 10 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.25 m
ω = rad/s
解答
- 1. t = 6.008 s
- 2. T = 16.04 N·m
- 3. T = 28.32 N
- 4. P = 218.4 kW
- 5. v = 7.004 m/s
- 6. ω = 30.69 rad/s
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。