質量 8.5 kg、長さ 2.5 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.8 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 8.5 kgL = 2.5 md = 0.8 m
IO = kg·m²
2.やさしい
はずみ車は、質量 270 kg、半径 0.75 m の一様な中実の円板である。 回転数は 400 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
M = 270 kgR = 0.75 mn = 400 rpm
Ek = kJ
3.ふつう
質量 15.5 kg、長さ 2.6 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。
m = 15.5 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
R = N
4.ふつう
慣性モーメント 25.5 kg·m² のはずみ車が 1000 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 50 N·m を加える。 はずみ車が止まるまでの回転数 N を求めよ。
I = 25.5 kg·m²n = 1000 rpmTb = 50 N·m
N = rev
5.むずかしい
中空の球 が、水平面に対して 40° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 静止状態から出発する。斜面を 4.5 m 転がり下りるのにかかる時間 t を求めよ。
θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 4.5 m
t = s
6.むずかしい
質量 2.5 kg の 中空の球 が、速さ 6 m/s で滑らずに転がっている。 回転の運動エネルギー Erot を求めよ。
m = 2.5 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
解答
- 1. IO = 9.867 kg·m²
- 2. Ek = 66.62 kJ
- 3. R = 38.01 N
- 4. N = 445.1 rev
- 5. t = 1.542 s
- 6. Erot = 30 J
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。