解答つき剛体の回転ワークシート

無料で印刷できる剛体の回転のワークシート:やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

先生方へ: 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
L = 2.5 mGOd = 0.8 mm = 8.5 kg

質量 8.5 kg、長さ 2.5 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.8 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。

m = 8.5 kgL = 2.5 md = 0.8 m
IO = kg·m²
2.やさしい
R = 0.75 mn = 400 rpm270 kg

はずみ車は、質量 270 kg、半径 0.75 m の一様な中実の円板である。 回転数は 400 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。

M = 270 kgR = 0.75 mn = 400 rpm
Ek = kJ
3.ふつう
L = 2.6 mm = 15.5 kgα

質量 15.5 kg、長さ 2.6 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。

m = 15.5 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
R = N
4.ふつう
n = 1000 rpmTb​ = 50 N·mI = 25.5 kg·m²

慣性モーメント 25.5 kg·m² のはずみ車が 1000 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 50 N·m を加える。 はずみ車が止まるまでの回転数 N を求めよ。

I = 25.5 kg·m²n = 1000 rpmTb = 50 N·m
N = rev
5.むずかしい
θ = 40°as = 4.5 m

中空の球 が、水平面に対して 40° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 静止状態から出発する。斜面を 4.5 m 転がり下りるのにかかる時間 t を求めよ。

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 4.5 m
t = s
6.むずかしい
6 m/sω

質量 2.5 kg の 中空の球 が、速さ 6 m/s で滑らずに転がっている。 回転の運動エネルギー Erot を求めよ。

m = 2.5 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J

解答

  1. 1. IO = 9.867 kg·m²
  2. 2. Ek = 66.62 kJ
  3. 3. R = 38.01 N
  4. 4. N = 445.1 rev
  5. 5. t = 1.542 s
  6. 6. Erot = 30 J

ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。