質量 180 kg のはずみ車の、軸まわりの回転半径は 0.2 m である。 回転数は 600 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 180 kgk = 0.2 mn = 600 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 130 kg、回転半径 0.45 m のはずみ車を、静止状態から 800 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 85 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
m = 130 kgk = 0.45 mn1 = 0 rpmn2 = 800 rpmT = 85 N·m
t = s
3.ふつう
質量 6 kg、長さ 2.3 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられ、水平な位置から静止状態で放される。 質量 1 kg の小さな球が、その自由端に固定されている。 摩擦を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 棒が鉛直位置を通過するときの角速度 ω を求めよ。
m = 6 kgL = 2.3 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
4.ふつう
質量 7.5 kg、長さ 1.1 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられ、水平な位置から静止状態で放される。 質量 2.5 kg の小さな球が、その自由端に固定されている。 摩擦を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 棒が鉛直位置を通過するときの角速度 ω を求めよ。
m = 7.5 kgL = 1.1 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
5.むずかしい
質量 8 kg、長さ 0.8 m の一様な細い棒が、上端の摩擦のない支点からつり下がって静止している。水平に 580 m/s で飛んできた 10 g の弾丸が、支点の 0.52 m 下で棒に当たり、そのまま埋まる。 衝突直後の棒の角速度 ω を求めよ。
M = 8 kgL = 0.8 mm = 10 gv = 580 m/sd = 0.52 m
ω = rad/s
6.むずかしい
中実の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 8 m 転がった後の速さ v を求めよ。
θ = 30°s = 8 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
解答
- 1. Ek = 14.21 kJ
- 2. t = 25.95 s
- 3. ω = 3.373 rad/s
- 4. ω = 4.722 rad/s
- 5. ω = 1.764 rad/s
- 6. v = 7.487 m/s
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