はずみ車は、質量 120 kg、半径 0.5 m の一様な中実の円板である。 回転数は 1700 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 120 kgR = 0.5 mn = 1700 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 3 kg、長さ 0.6 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.3 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
m = 3 kgL = 0.6 md = 0.3 m
IO = kg·m²
3.ふつう
モーターが、慣性モーメント 30.5 kg·m² のはずみ車を、静止状態から 54 s で 2600 rpm まで加速する。損失を無視して、モーターが供給する平均動力 Pavg を kW で求めよ。
I = 30.5 kg·m²n = 2600 rpmt = 54 s
Pavg = kW
4.ふつう
モーターが、慣性モーメント 8.5 kg·m² のはずみ車を、静止状態から 37 s で 2300 rpm まで加速する。損失を無視して、モーターが供給する平均動力 Pavg を kW で求めよ。
I = 8.5 kg·m²n = 2300 rpmt = 37 s
Pavg = kW
5.むずかしい
中空の球 が、水平面に対して 20° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 静止状態から出発する。斜面を 8.5 m 転がり下りるのにかかる時間 t を求めよ。
θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 8.5 m
t = s
6.むずかしい
中実の球 が、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 滑らないために必要な最小の静止摩擦係数 μs を求めよ。
θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
解答
- 1. Ek = 237.7 kJ
- 2. IO = 0.36 kg·m²
- 3. Pavg = 20.94 kW
- 4. Pavg = 6.663 kW
- 5. t = 2.906 s
- 6. μs = 0.165
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