質量 2 kg、長さ 0.8 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.35 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 2 kgL = 0.8 md = 0.35 m
IO = kg·m²
2.やさしい
質量 40 kg のはずみ車の、軸まわりの回転半径は 0.25 m である。 回転数は 2500 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
M = 40 kgk = 0.25 mn = 2500 rpm
Ek = kJ
3.ふつう
慣性モーメント 27 kg·m² のはずみ車が 2100 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 70 N·m を加える。 はずみ車が止まるまでの回転数 N を求めよ。
I = 27 kg·m²n = 2100 rpmTb = 70 N·m
N = rev
4.ふつう
質量 14 kg、長さ 2.6 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後の自由端の加速度 atip を求めよ。
m = 14 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
5.むずかしい
薄いフープ が静止状態から出発し、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 7 m 転がった後の速さ v を求めよ。
θ = 30°s = 7 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
6.むずかしい
薄いフープ が静止状態から出発し、水平面に対して 15° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 その半径は 0.05 m である。斜面に沿って 3 m 転がった後の角速度 ω を求めよ。
θ = 15°s = 3 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.05 m
ω = rad/s
解答
- 1. IO = 0.3517 kg·m²
- 2. Ek = 85.67 kJ
- 3. N = 1484 rev
- 4. atip = 14.71 m/s²
- 5. v = 5.86 m/s
- 6. ω = 55.2 rad/s
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