はずみ車は、質量 20 kg、半径 0.35 m の一様な中実の円板である。 回転数は 1900 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 20 kgR = 0.35 mn = 1900 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 20 kg、回転半径 0.4 m のはずみ車を、700 rpm から 1500 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 14 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
m = 20 kgk = 0.4 mn1 = 700 rpmn2 = 1500 rpmT = 14 N·m
t = s
3.ふつう
質量 15 kg、長さ 2.3 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後の角加速度 α を求めよ。
m = 15 kgL = 2.3 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
4.ふつう
質量 5 kg、長さ 2.1 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられ、水平な位置から静止状態で放される。 摩擦を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 棒が鉛直位置を通過するときの自由端の速さ v を求めよ。
m = 5 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
5.むずかしい
人が摩擦のない回転台の上に立ち、軸から 0.85 m のところで両手にそれぞれ 4.5 kg のダンベルを持っている。人と回転台だけの軸まわりの慣性モーメントは 3.5 kg·m² である。35 rpm で回っているところから、ダンベルを軸から 0.25 m のところまで引き寄せる。ダンベルは質点として扱う。新しい回転数 n2 を rpm で求めよ。
I0 = 3.5 kg·m²m = 2 × 4.5 kgr1 = 0.85 mr2 = 0.25 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
6.むずかしい
中実の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 35° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 3 m 転がった後の速さ v を求めよ。
θ = 35°s = 3 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
解答
- 1. Ek = 24.25 kJ
- 2. t = 19.15 s
- 3. α = 6.398 rad/s²
- 4. v = 7.861 m/s
- 5. n2 = 86.18 rpm
- 6. v = 4.911 m/s
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