質量 10.5 kg、長さ 1 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.4 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 10.5 kgL = 1 md = 0.4 m
IO = kg·m²
2.やさしい
質量 4 kg、長さ 2.4 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.6 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
m = 4 kgL = 2.4 md = 0.6 m
IO = kg·m²
3.ふつう
質量 14 kg、長さ 2.5 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後の自由端の加速度 atip を求めよ。
m = 14 kgL = 2.5 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
4.ふつう
質量 14 kg のおもりが、軽いひもで滑車からつるされている。滑車は質量 14.5 kg、半径 0.35 m の一様な中実の円板で、摩擦のない水平な軸のまわりに回る。おもりを静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの加速度 a を求めよ。
m = 14 kgM = 14.5 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.むずかしい
中実の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 15° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 その半径は 0.15 m である。斜面に沿って 7 m 転がった後の角速度 ω を求めよ。
θ = 15°s = 7 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.15 m
ω = rad/s
6.むずかしい
薄いフープ が、水平面に対して 40° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 中心の加速度 a を求めよ。
θ = 40°I = m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
解答
- 1. IO = 2.555 kg·m²
- 2. IO = 3.36 kg·m²
- 3. atip = 14.71 m/s²
- 4. a = 6.463 m/s²
- 5. ω = 33.59 rad/s
- 6. a = 3.153 m/s²
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