はずみ車は、質量 220 kg、半径 0.4 m の一様な中実の円板である。 回転数は 700 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 220 kgR = 0.4 mn = 700 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 170 kg、回転半径 0.4 m のはずみ車を、静止状態から 300 rpm まで一様に加速する。 これに 27 s かかる。摩擦を無視して、必要な一定のトルク T を求めよ。
m = 170 kgk = 0.4 mn1 = 0 rpmn2 = 300 rpmt = 27 s
T = N·m
3.ふつう
慣性モーメント 5.5 kg·m² のはずみ車が 1200 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 120 N·m を加える。 はずみ車が止まるまでの回転数 N を求めよ。
I = 5.5 kg·m²n = 1200 rpmTb = 120 N·m
N = rev
4.ふつう
モーターが 2100 rpm でトルク 1580 N·m を出している。その出力 P を kW で求めよ。
T = 1580 N·mn = 2100 rpm
P = kW
5.むずかしい
薄いフープ が静止状態から出発し、水平面に対して 35° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 その半径は 0.1 m である。斜面に沿って 9.5 m 転がった後の角速度 ω を求めよ。
θ = 35°s = 9.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.1 m
ω = rad/s
6.むずかしい
人が摩擦のない回転台の上に立ち、軸から 0.9 m のところで両手にそれぞれ 2 kg のダンベルを持っている。人と回転台だけの軸まわりの慣性モーメントは 3 kg·m² である。20 rpm で回っているところから、ダンベルを軸から 0.2 m のところまで引き寄せる。ダンベルは質点として扱う。新しい回転数 n2 を rpm で求めよ。
I0 = 3 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0.9 mr2 = 0.2 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
解答
- 1. Ek = 47.29 kJ
- 2. T = 31.65 N·m
- 3. N = 57.6 rev
- 4. P = 347.5 kW
- 5. ω = 73.11 rad/s
- 6. n2 = 39.49 rpm
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