質量 160 kg、回転半径 0.4 m のはずみ車を、静止状態から 1200 rpm まで一様に加速する。 駆動トルクは一定の 1100 N·m で、摩擦は無視できる。これにかかる時間 t を求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
m = 160 kgk = 0.4 mn1 = 0 rpmn2 = 1200 rpmT = 1100 N·m
t = s
2.やさしい
質量 110 kg、回転半径 0.1 m のはずみ車を、静止状態から 1500 rpm まで一様に加速する。 これに 14 s かかる。摩擦を無視して、必要な一定のトルク T を求めよ。
m = 110 kgk = 0.1 mn1 = 0 rpmn2 = 1500 rpmt = 14 s
T = N·m
3.ふつう
質量 9.5 kg のおもりが、軽いひもで滑車からつるされている。滑車は質量 6.5 kg、半径 0.25 m の一様な中実の円板で、摩擦のない水平な軸のまわりに回る。おもりを静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 滑車の角加速度 α を求めよ。
m = 9.5 kgM = 6.5 kgR = 0.25 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
4.ふつう
質量 17 kg、長さ 0.9 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。
m = 17 kgL = 0.9 mg = 9.81 m/s²
R = N
5.むずかしい
質量 5.5 kg、長さ 1.8 m の一様な細い棒が、上端の摩擦のない支点からつり下がって静止している。水平に 120 m/s で飛んできた 35 g の弾丸が、支点の 0.87 m 下で棒に当たり、そのまま埋まる。 衝突直後の棒の角速度 ω を求めよ。
M = 5.5 kgL = 1.8 mm = 35 gv = 120 m/sd = 0.87 m
ω = rad/s
6.むずかしい
中実の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 20° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 7.5 m 転がった後の速さ v を求めよ。
θ = 20°s = 7.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
解答
- 1. t = 2.925 s
- 2. T = 12.34 N·m
- 3. α = 29.24 rad/s²
- 4. R = 41.69 N
- 5. ω = 0.6124 rad/s
- 6. v = 5.996 m/s
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。