解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が L(s) = 45/(s(s + 6)) です。閉ループ極は複素数です。その虚部 ω_d を求めなさい。

フィードバック系の特性多項式は Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² − 2s − 17 です。ラウス表を作り、Q(s) の根のうち右半平面にあるものの個数 N を求めなさい。

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))、K > 0 です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

L(s) = K/((s + 3)(s² + 2s + 5)) について、上半平面にある複素極からの根軌跡の出発角 θ_d を、正の実軸から測って求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K(s + 5)/(s(s + 10)(s + 1)) です。根軌跡の漸近線が実軸と交わる点 σ_a を求めなさい。