解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が L(s) = 45/(s(s + 6)) です。閉ループ極は複素数です。その虚部 ω_d を求めなさい。

特性多項式 Q(s) = 3s³ + 4s² + 9s + 13 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))、K > 0 です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

図のループは正帰還で、L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) です。右半平面にある閉ループ極の個数 N はいくつですか。

単位フィードバックのループで L(s) = K(s + 1)/(s(s + 5)(s + 3)(s + 8)) です。根軌跡の漸近線が実軸と交わる点 σ_a を求めなさい。

L(s) = K/(s(s + 5)) の根軌跡を示します。閉ループ極の減衰比が ζ = 0.3 となるゲイン K を求めなさい。