解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

特性多項式 Q(s) = 2s³ + 6s² + 3s + 11 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

特性多項式 Q(s) = s³ + 2s² + s + 25 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) です。ゲインを上げていくと、閉ループが安定限界に達します。持続振動の周波数 ω を求めなさい。

L(s) = K/(s(s + 8)) の根軌跡を示します。閉ループ極の減衰比が ζ = 0.3 となるゲイン K を求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 6)(s + 2)(s + 1)) です。根軌跡の漸近線が実軸と交わる点 σ_a を求めなさい。