解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

特性多項式 Q(s) = s³ + 2s² + 9s + 23 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

特性多項式 Q(s) = 3s³ + 4s² + 6s + 12 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

図のループは K = 48、L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) で動作しています。閉ループが不安定になるまでに、ゲインを何倍まで上げられますか。倍率 m を求めなさい。

図のループは K = 48.75、L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) で動作しています。閉ループが不安定になるまでに、ゲインを何倍まで上げられますか。倍率 m を求めなさい。

L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 18)) について、上半平面にある複素極からの根軌跡の出発角 θ_d を、正の実軸から測って求めなさい。

L(s) = K/((s + 8)(s² + 2s + 2)) について、上半平面にある複素極からの根軌跡の出発角 θ_d を、正の実軸から測って求めなさい。