解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

比例ゲイン K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s + 5) を制御しています。閉ループ極を s = −11 に置くゲイン K を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が L(s) = 13/(s(s + 4)) です。閉ループ極は複素数です。その虚部 ω_d を求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))、K > 0 です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 17)) について、上半平面にある複素極からの根軌跡の出発角 θ_d を、正の実軸から測って求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 2)(s + 10)(s + 1)(s + 3)) です。根軌跡の漸近線が実軸と交わる点 σ_a を求めなさい。