解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 10/(s³(s + 2)) です。システムの型 N はいくつですか。

比例制御器 K = 10 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 10/(s + 5) を制御しています。大きさ 2 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

ランプ入力 r(t) = 3t が、G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

ランプ入力 r(t) = 2t が、G(s) = 50/(s(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

比例制御器 K = 16 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 4)) を制御しています。 ステップ応答のオーバーシュート率 %OS を求めよ。

PI 制御器 C(s) = K_p + K_i/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s + 1) を制御しています。閉ループは ωₙ = 5 rad/s、ζ = 0.8 でなければなりません。比例ゲイン K_p を求めなさい。