1.やさしい
単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 50/(s(s + 5)) です。速度偏差定数 Kv を求めなさい。
G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート
2.やさしい
単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)) です。加速度偏差定数 Ka を求めなさい。
G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
3.ふつう
放物線入力 r(t) = 4·t²/2 が、G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 ess を求めなさい。
G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.ふつう
ランプ入力 r(t) = 2t が、G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 ess を求めなさい。
G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.むずかしい
比例制御器 K = 8 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 4)) を制御しています。 ts ≈ 4/(ζωₙ) を用いて、ステップ応答の 2 % 整定時間 ts を求めよ。
G(s) = 2/(s(s + 4))K = 8
ts = s
6.むずかしい
比例制御器 K = 20 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 5)) を制御しています。 ts ≈ 4/(ζωₙ) を用いて、ステップ応答の 2 % 整定時間 ts を求めよ。
G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
ts = s
解答
- 1. Kv = 10
- 2. Ka = 5
- 3. ess = 0.05
- 4. ess = 1
- 5. ts = 2 s
- 6. ts = 1.6 s
ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。