解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 6)) です。システムの型 N はいくつですか。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 2)) です。速度偏差定数 K_v を求めなさい。

放物線入力 r(t) = 10·t²/2 が、G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

プロセス G(s) = 2/(2s + 1) を、比例ゲイン K = 5 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

比例制御器 K = 4 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 6)) を制御しています。 t_s ≈ 4/(ζωₙ) を用いて、ステップ応答の 2 % 整定時間 t_s を求めよ。

比例制御器 K = 8 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/(s(s + 8)) を制御しています。 t_s ≈ 4/(ζωₙ) を用いて、ステップ応答の 2 % 整定時間 t_s を求めよ。