解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

比例制御器 K = 2 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 10/(s + 10) を制御しています。大きさ 5 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 5)) です。位置偏差定数 K_p を求めなさい。

プロセス G(s) = 0.5/(10s + 1) を、比例ゲイン K = 19 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

単位フィードバックのループで G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) です。ステップ入力に対する定常偏差が 5 % となるゲイン K を求めなさい。

PD 制御器 C(s) = 10 + K_d·s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 1)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.707 にする微分ゲイン K_d を求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/(s(s + 2)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.4 にするゲイン K を求めなさい。