解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

比例制御器 K = 2 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s + 10) を制御しています。大きさ 5 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 2)) です。加速度偏差定数 K_a を求めなさい。

プロセス G(s) = 5/(2s + 1) を、比例ゲイン K = 4 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

プロセス G(s) = 5/(10s + 1) を、比例ゲイン K = 1 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

PI 制御器 C(s) = K_p + K_i/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/(s + 1) を制御しています。閉ループは ωₙ = 2 rad/s、ζ = 1 でなければなりません。積分ゲイン K_i を求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/(s(s + 6)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.707 にするゲイン K を求めなさい。