解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

比例制御器 K = 20 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 10/(s + 4) を制御しています。大きさ 2 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

制御器 C(s) = 2(s + 5)/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 3)) を制御しています。このループのシステムの型 N はいくつですか。

プロセス G(s) = 5/(10s + 1) を、比例ゲイン K = 20 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

入力 r(t) = 1 + 5t（ステップとランプの和）が、G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

PI 制御器 C(s) = 2 + 1/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) を制御しています。ランプ入力 r(t) = 5t に対する定常偏差 e_ss を求めなさい。

比例制御器 K = 25 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 6)) を制御しています。 t_s ≈ 4/(ζωₙ) を用いて、ステップ応答の 2 % 整定時間 t_s を求めよ。