解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

比例制御器 K = 4 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s + 2) を制御しています。大きさ 2 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)) です。速度偏差定数 K_v を求めなさい。

プロセス G(s) = 5/(0.5s + 1) を、比例ゲイン K = 19 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

プロセス G(s) = 0.5/(0.5s + 1) を、比例ゲイン K = 10 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 8)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.5 にするゲイン K を求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 2)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.8 にするゲイン K を求めなさい。