解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 50/((s + 4)(s + 5)) です。位置偏差定数 K_p を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)) です。速度偏差定数 K_v を求めなさい。

単位フィードバックのループで G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) です。ステップ入力に対する定常偏差が 20 % となるゲイン K を求めなさい。

放物線入力 r(t) = 2·t²/2 が、G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

PD 制御器 C(s) = 20 + K_d·s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/(s(s + 3)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.707 にする微分ゲイン K_d を求めなさい。

比例制御器 K = 25 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 8)) を制御しています。 ステップ応答のオーバーシュート率 %OS を求めよ。