解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

無料で印刷できる定常偏差と PID 制御のワークシート：やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

先生方へ： 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

名前: ____________________ 日付: ____________

1.やさしい

大きさ 5 のステップ入力が、G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.やさしい

制御器 C(s) = 4 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 3)) を制御しています。このループのシステムの型 N はいくつですか。

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 3))

N =

3.ふつう

入力 r(t) = 1 + 5t（ステップとランプの和）が、G(s) = 10/(s(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.ふつう

入力 r(t) = 5 + 1t（ステップとランプの和）が、G(s) = 4/(s(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 5 + 1t

e_ss =

5.むずかしい

比例制御器 K = 50 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 5)) を制御しています。ステップ応答のピーク時間 t_p を求めよ。

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 50

t_p = s

6.むずかしい

比例制御器 K = 40 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 6)) を制御しています。ステップ応答のオーバーシュート率 %OS を求めよ。

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 40

%OS = %

解答

ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。