解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10)) です。速度偏差定数 K_v を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)) です。加速度偏差定数 K_a を求めなさい。

単位フィードバックのループで G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) です。ステップ入力に対する定常偏差が 10 % となるゲイン K を求めなさい。

プロセス G(s) = 0.5/(1s + 1) を、比例ゲイン K = 4 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 6)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.5 にするゲイン K を求めなさい。

比例制御器 K = 40 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s(s + 8)) を制御しています。 ステップ応答のオーバーシュート率 %OS を求めよ。