解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) です。位置偏差定数 K_p を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 10(s + 5)/(s³(s + 1)(s + 8)) です。システムの型 N はいくつですか。

G(s) = K/(s(s + 1)) の単位フィードバックのループが、ランプ入力 r(t) = 1t に定常偏差 0.2 で追従しなければなりません。ゲイン K を求めなさい。

ランプ入力 r(t) = 3t が、G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

PI 制御器 C(s) = K_p + K_i/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s + 4) を制御しています。閉ループは ωₙ = 6 rad/s、ζ = 0.6 でなければなりません。積分ゲイン K_i を求めなさい。

PD 制御器 C(s) = 10 + K_d·s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 1)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.9 にする微分ゲイン K_d を求めなさい。