정역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 12개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

벡터: 내적과 외적

크기
|a| = √(ax² + ay² + az²)
단위 벡터
û = a/|a|
각도에서 성분 구하기
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
내적
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
a를 b 위에 투영한 스칼라 투영
a·b/|b|
일
W = F·d
외적
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
넓이
평행사변형 |a × b|, 삼각형 ½|a × b|
O에 대한 모멘트
MO = r × F, r = A − O
평행육면체의 부피
V = |a·(b × c)|

방법

  1. 모든 벡터를 성분으로 쓰세요. 크기와 각도로 주어진 힘은 F·cos θ와 F·sin θ를 쓰세요.
  2. 길이와 방향에는 크기 √(x² + y² + z²)와 단위 벡터 a/|a|를 쓰세요.
  3. 각도, 투영, 수직 여부, 일에는 내적을 쓰세요: a·b = |a||b|cos θ.
  4. 수직 벡터, 넓이, 모멘트에는 외적을 쓰세요. 세 성분을 조심스럽게 쓰고 순서 a × b를 지키세요.

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

프레임과 기계

각 부재의 평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
2력 부재
두 핀을 잇는 직선을 따르는 힘
핀 힘
연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대
핀 힘의 크기
F = √(Fx² + Fy²)
레버, 펜치, 벨 크랭크
Fin·a = Fout·b
토글
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용

방법

  1. 구조 전체를 그리고, 미지수가 3개 이하이면 지점 반력을 구하시오.
  2. 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에만 하중을 받으므로 그 힘은 두 핀을 잇는 직선을 따릅니다.
  3. 프레임을 분해하고 각 부재를 따로 그리세요. 부재가 만나는 곳에서는 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그립니다.
  4. 각 부재에 대해 미지의 힘이 작용하는 핀에 대해 모멘트를 취한 다음 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요. 성분은 마지막에 합쳐 크기로 만듭니다.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

도심과 단면 2차 모멘트

도심
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
직사각형
I = bh³/12
평행축 정리
I = Ic + A·d²
합성 단면
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2연습 문제

1.벡터: 내적과 외적보통
xyzab

벡터 a = (2, 3, −6)와 b = (−1, k, 1)가 서로 수직이 되는 k의 값을 구하시오.

a = (2, 3, −6)b = (−1, k, 1)
k =
2.벡터: 내적과 외적어려움
xyzabc

한 꼭짓점에서 나오는 모서리가 a = (0, −4, −3), b = (3, 0, −4), c = (2, −5, 0)인 평행육면체의 부피 V을(를) 구하시오.

a = (0, −4, −3)b = (3, 0, −4)c = (2, −5, 0)
V =
3.보의 지점 반력보통
P1​ = 60 kNP2​ = 35 kNABRA​ = ?RB​4 m2 m2 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. 연직 지점 반력 RA을(를) 구하시오.

L = 8 mP1 = 60 kN 위치 4 mP2 = 35 kN 위치 6 m
RA = kN
4.보의 지점 반력어려움
w = 3 kN/mP = 55 kNABCRA​ = ?1 m4 m1 m2 m

보는 A에 힌지, A에서 6 m 떨어진 B에 롤러가 있고, B에서 자유단 C까지 내밀어져 있다. A에서 1 m 떨어진 곳에 집중 하중 P가, 5 m에서 8 m의 자유단까지 등분포 하중 w가 작용한다. 위쪽을 양으로 하여 연직 반력 RA을(를) 구하시오.

AB = 6 mAC = 8 mP = 55 kN 위치 1 mw = 3 kN/m, 5부터 8 m까지
RA = kN
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB30 kN6 m5 m2 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 6 m높이 = 2 mB는 A에서 5 m연직 하중 = 30 kN
FAC = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABBCACACB35 kN25 kN4 m3 m2 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 4 m높이 = 2 mB는 A에서 3 m연직 하중 = 35 kN수평 하중 = 25 kN →
FAC = kN
7.프레임과 기계보통
4 kN3 m2 m2 m1.125 mABCDEK

그림의 A형 프레임은 A의 핀과 B의 롤러 위에 서 있으며 둘 사이는 3 m이고, 꼭대기 핀 C의 높이는 4 m, 수평 타이 DE는 지면 위 2 m에 있습니다. 다리 AC 위의 K에 4 kN의 수직 하중이 작용하며 K는 A에서 (수평으로) 1.125 m 떨어져 있습니다. 타이의 장력 T을(를) 구하시오.

P = 4 kNAB = 3 mC의 높이 = 4 mDE의 높이 = 2 mA에서 K까지의 수평 거리 = 1.125 m
T = kN
8.프레임과 기계어려움
12 kN1.5 kN2.5 m4 mABC

무게 1.5 kN의 균일한 수평 붐 AB가 A에서 벽에 핀으로 연결되어 있고, B에서 A보다 4 m 위의 벽의 점 C까지 케이블로 지지됩니다. B에 12 kN의 하중이 매달려 있습니다. 핀 반력의 크기 A을(를) 구하시오.

W = 12 kNWb = 1.5 kNAB = 2.5 mAC = 4 m
A = kN
9.전단력과 휨 모멘트보통
8 kN/m50 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

50 kN @ 6 m8 kN/m, 0–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
10.전단력과 휨 모멘트어려움
w = 5 kN/mP = 75 kNAB3 m5 m

단순보의 전체 경간에 등분포 하중 w가 작용하고 집중 하중 P도 작용한다. 보의 최대 휨 모멘트 Mmax을(를) 구하시오.

L = 8 mP = 75 kN 위치 3 mw = 5 kN/m, 0부터 8 m까지
Mmax = kN·m
11.도심과 단면 2차 모멘트보통
280103008x치수 단위: mm

T형 단면의 도심을 지나는 수평축 x에 대한 단면 2차 모멘트 Ix을(를) 구하시오.

bf = 280 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 300 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트어려움
2002516014x부모멘트 M치수 단위: mm

주철 보는 그림과 같은 T형 단면이며 플랜지가 위에 있다. 허용 응력은 인장 35 MPa, 압축 120 MPa이다. 보가 견딜 수 있는 최대 부(負) 휨 모멘트 Mallow을(를) 구하시오(크기로 답하시오).

bf = 200 mmtf = 25 mmtw = 14 mmhw = 160 mmσt,allow = 35 MPaσc,allow = 120 MPa
Mallow = kN·m

3용액

1.벡터: 내적과 외적

답: k = 2.667

Dot product: a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

내적이 0

a·b = 2·(−1) + 3·k + (−6)·1 = 0
−8 + 3·k = 0

k 구하기

k = −(−8)/3 = 2.667

답

k = 2.667
2.벡터: 내적과 외적

답: V = 77

Cross product: a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.

외적 b × c

(b × c)x = bycz − bzcy = 0·0 − (−4)·(−5) = −20
(b × c)y = bzcx − bxcz = (−4)·2 − 3·0 = −8
(b × c)z = bxcy − bycx = 3·(−5) − 0·2 = −15

a와의 내적

a·(b × c) = 0·(−20) + (−4)·(−8) + (−3)·(−15) = 77
V = |77| = 77

답

V = 77
3.보의 지점 반력

답: RA = 38.75 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 한 지점에 대한 모멘트를 취하면 그 지점의 반력이 식에서 사라집니다.

P1​ = 60 kNP2​ = 35 kNABRA​RB​4 m2 m2 m

자유물체도

지점을 반력으로 바꿉니다. 롤러는 연직 반력 하나를 줍니다. 연직 하중만 있으면 힌지도 연직 반력 하나를 줍니다.

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·8 = 60·4 + 35·6
RB = 450/8 = 56.25 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 56.25 = 38.75 kN

답

RA = 38.75 kN
4.보의 지점 반력

답: RA = 45.08 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

분포 하중의 합력

W = 3·3 = 9 kN, x̄ = (5 + 8)/2 = 6.5 m

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·6 = 55·1 + 9·6.5
RB = 113.5/6 = 18.92 kN
RA = 64 − 18.92 = 45.08 kN

답

RA = 45.08 kN
5.트러스: 절점법

답: FAC = 12.5 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·5 → Cy = 25 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 25 = 5 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 2/2.236 = 0.8944, cos γ = 1/2.236 = 0.4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −25/0.8944 = −27.95 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−27.95)·0.4472 = 12.5 kN

답

FAC = 12.5 kN (인장)
6.트러스: 절점법

답: FAC = 19.38 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB35 kN25 kNAy​Cy​Ax​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·4 = 35·3 + 25·2 → Cy = 38.75 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 38.75 = −3.75 kN
ΣFx = 0: Ax = −25 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 2/2.236 = 0.8944, cos γ = 1/2.236 = 0.4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −38.75/0.8944 = −43.32 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−43.32)·0.4472 = 19.38 kN

답

FAC = 19.38 kN (인장)
7.프레임과 기계

답: T = 1.125 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

프레임 전체: A에 대한 모멘트

By = 4·1.125/3 = 1.5 kN

다리 BC: C에 대한 모멘트

1.5·1.5 = T·2
T = 1.125 kN

답

T = 1.125 kN
8.프레임과 기계

답: A = 8.004 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

케이블 장력

T = (12 + 1.5/2)/0.848 = 15.04 kN

A에서의 성분

Ax = T·cos β = 7.969 kN
Ay = 12 + 1.5 − T·sin β = 0.75 kN

크기

A = √(7.969² + 0.75²) = 8.004 kN

답

A = 8.004 kN
9.전단력과 휨 모멘트

답: D (x = 6 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 71.67 kN, R2 = 58.33 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = 127.3, MC = 222.7, MD = 286 kN·m, ME = 217.3, MF = 116.7, MG = 0

답

표시점 D: MD = 286 kN·m
10.전단력과 휨 모멘트

답: Mmax = 178.1 kN·m

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다. 최대 모멘트: dM/dx = V이므로 휨 모멘트는 전단력이 0을 지나는 곳, 즉 집중 하중 위치나 분포 하중 구간 안에서 최대가 됩니다.

지점 반력

보 전체의 평형.

분포 하중의 합력: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, 작용점 x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 75·3 + 5·8·4
RB = 385/8 = 48.13 kN
ΣFy = 0: RA = 115 − 48.13 = 66.88 kN

V = 0인 곳은?

V(3⁻) = RA − w·3 = 51.88 kN
V(3⁺) = 51.88 − 75 = −23.13 kN
전단력이 하중 위치에서 부호가 바뀌므로 최댓값은 하중 아래에 있습니다.

최대 모멘트

Mmax = RA·3 − w·3²/2 = 66.88·3 − 5·3²/2 = 178.1 kN·m

답

Mmax = 178.1 kN·m

A에서 x = 3 m인 곳에서 생깁니다.

11.도심과 단면 2차 모멘트

답: Ix = 49.07 × 10⁶ mm⁴

조합 단면: 단면을 직사각형으로 나눕니다. 도심은 면적 가중 평균 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분의 bh³/12와 평행축 항 A·d²(d는 부분 도심과 전체 도심 사이 거리)를 더한 값입니다. 휨 응력은 σ = M·y/I.

두 직사각형으로 나누기

모든 y는 아래 가장자리에서 잽니다.

플랜지: Af = 280·10 = 2800 mm², yf = 300 + 10/2 = 305 mm
웨브: Aw = 8·300 = 2400 mm², yw = 300/2 = 150 mm

도심

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2800·305 + 2400·150)/5200 = 233.5 mm

평행축 정리

플랜지: 280·10³/12 + 2800·(305 − 233.5)² = 1.435 × 10⁷ mm⁴
웨브: 8·300³/12 + 2400·(150 − 233.5)² = 3.472 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1.435 × 10⁷ + 3.472 × 10⁷ = 4.907 × 10⁷ mm⁴ = 49.07 × 10⁶ mm⁴

답

Ix = 49.07 × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트

답: Mallow = 15.24 kN·m

조합 단면: 단면을 직사각형으로 나눕니다. 도심은 면적 가중 평균 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분의 bh³/12와 평행축 항 A·d²(d는 부분 도심과 전체 도심 사이 거리)를 더한 값입니다. 휨 응력은 σ = M·y/I.

도심

ȳ = (5000·172.5 + 2240·80)/7240 = 143.9 mm
윗면 가장자리: c = 185 − 143.9 = 41.12 mm

단면 2차 모멘트

I = 200·25³/12 + 5000·28.62² + 14·160³/12 + 2240·63.88² = 1.828 × 10⁷ mm⁴

각 가장자리가 허용하는 모멘트

부모멘트: 위는 인장, 아래는 압축입니다.

윗면 가장자리: M = 35·1.828 × 10⁷/41.12 = 15.56 kN·m
아랫면 가장자리: M = 120·1.828 × 10⁷/143.9 = 15.24 kN·m

지배 값

Mallow = min = 15.24 kN·m (아랫면 가장자리)

답

Mallow = 15.24 kN·m

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