정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+4GC(s)0.04H+

이득 G = 4인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 4H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)8G₂10G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 8과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 44/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+16s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.어려움
R(s)+22제어기+D(s)+9s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 22이 플랜트 G(s) = 9/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 4.762
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.1364
  5. 5. T(0) = 2.308
  6. 6. css = 0.0439

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