정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)4G₂1G₃+−2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 4G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+7G₁6G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 7과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 6H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+26s + 3G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 26/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s + 3)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+15K+8s + 7G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 7)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 15과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 4K = 15
p =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.01
K =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 6
  2. 2. T = 8.077
  3. 3. τ = 0.1053 s
  4. 4. p = −159
  5. 5. K = 49
  6. 6. ω = 6.403 rad/s

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