정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 2/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+4G₁10G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 4과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 10H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+K(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 7)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 7)(s + 9))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+3K+2s + 7G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 7)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 3과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 1K = 3
p =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02778 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 9)D = 0.5css ≤ 0.02778
K =
6.어려움
R(s)+22s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 22/(s(s + 4))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 22/(s(s + 4))H = 0.5
σ =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.4
  2. 2. T = 8
  3. 3. K = 1
  4. 4. p = −15
  5. 5. K = 16.2
  6. 6. σ = −2

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