정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+14G₁3G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 14과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 14G₂ = 3H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+10GC(s)0.02H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+6(s + 7)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 6(s + 7)/((s + 3)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 6(s + 7)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+19s + 1G₁+4s + 6G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 4/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 13.55
  2. 2. T = 12.5
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 0.2632
  5. 5. ω = 10.05 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.267

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