정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 3/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)3G₂9G₃++3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 9부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+8(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 1)/((s + 5)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 5)(s + 7))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+3(s + 8)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.5
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 8.14
  4. 4. ess = 0.5882
  5. 5. ω = 7.81 rad/s
  6. 6. Kmax = 440

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