정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+10GC(s)0.04H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)8G₂1G₃++8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 8과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+16s + 4G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 16/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 4)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+15s + 10G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 15/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 10)H = 0.5R = 1
css =
5.어려움
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 72
  3. 3. τ = 0.125 s
  4. 4. css = 0.8571
  5. 5. ω = 9.592 rad/s
  6. 6. Kmax = 1386

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