정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)3G₂9G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 3G₃ = 9부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+5GC(s)0.1H+

이득 G = 5인 증폭기가 이득 H = 0.1인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 5H = 0.1정피드백
T =
3.보통
R(s)+11(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 11(s + 8)/((s + 6)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 11(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 1
ess =
4.보통
R(s)+7K+10s + 7G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 10/(s + 7)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 7과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 2K = 7
p =
5.어려움
R(s)+25제어기+D(s)+6s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 25이 플랜트 G(s) = 6/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 10의 기준 계단과 크기 2의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 25G(s) = 6/(s + 9)D = 2R = 10
css =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0.3231
  4. 4. p = −97
  5. 5. css = 9.509
  6. 6. Kmax = 12

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