정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)15G₂7G₃+−2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 15과 G₃ = 7인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 7부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 5/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 10)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+5K+7s + 6G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 6)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 5과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 5K = 5
p =
4.보통
R(s)+23s + 3G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 23/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 23/(s + 3)H = 0.1
τ = s
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+3s + 2G₁+2s + 3G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 2/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 16
  2. 2. p = −15
  3. 3. p = −76
  4. 4. τ = 0.1887 s
  5. 5. ω = 5.831 rad/s
  6. 6. T(0) = 0.3871

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