정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)8G₂11G₃+−6G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 8과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 6을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 11부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+4GC(s)0.04H+

이득 G = 4인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 4H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+6K+6s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 1)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 0.5K = 6
T(0) =
4.보통
R(s)+3s + 6G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 3/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 6)H = 0.25
τ = s
5.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+7s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 7/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 7/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.어려움
R(s)+28s(s + 6)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 28/(s(s + 6))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 28/(s(s + 6))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. T = −18
  2. 2. T = 4.762
  3. 3. T(0) = 0.9
  4. 4. τ = 0.1481 s
  5. 5. css = 0.08861
  6. 6. σ = −3

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