정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂10G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 10부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)5G₂9G₃++10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 5과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+8(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 6))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 7))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+30제어기+D(s)+9s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 30이 플랜트 G(s) = 9/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 30G(s) = 9/(s + 8)D = 5R = 1
css =
6.어려움
R(s)+15s + 1G₁+2s + 4G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 2/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 180
  2. 2. T = 140
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. css = 1.133
  6. 6. T(0) = 1.667

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