정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)15G₂1G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 15과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+6G₁10G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 6과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 10H = 1
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 11))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 11))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+19K+6s + 6G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 6)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 19과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 1K = 19
p =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+68s(s + 5)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 68/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 68/(s(s + 5))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. T = 144
  2. 2. T = 0.9836
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. p = −126
  5. 5. ω = 3 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

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