정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16G₁10G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 16과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0.25
T =
2.쉬움
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 18/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 12))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+26제어기+D(s)+4s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 26이 플랜트 G(s) = 4/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 5의 기준 계단과 크기 2의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 26G(s) = 4/(s + 2)D = 2R = 5
css =
6.어려움
R(s)+10s + 4G₁+3s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 3.902
  2. 2. T(0) = 0.8571
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. css = 4.981
  6. 6. T(0) = 0.3488

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