정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6GC(s)0.05H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+7GC(s)0.04H+

이득 G = 7인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 7H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+4s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 4/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
4.보통
R(s)+8K+6s + 2G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 2)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 4K = 8
p =
5.어려움
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+66s(s + 5)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 66/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 66/(s(s + 5))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. T = 8.571
  2. 2. T = 9.722
  3. 3. ess = 3.75
  4. 4. p = −74
  5. 5. ωd = 5.568 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

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