정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)4G₂9G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 9부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+13G₁6G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 6H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+9(s + 5)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 3))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+34s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 34/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 34/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+20s + 5G₁+6s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 6/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.어려움
R(s)+29제어기+D(s)+4s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 29이 플랜트 G(s) = 4/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 29G(s) = 4/(s + 2)D = 5R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 117
  2. 2. T = 1.95
  3. 3. ess = 1.176
  4. 4. ess = 0.05882
  5. 5. T(0) = 1.791
  6. 6. css = 0.1695

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