정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 12/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 10)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+9G₁6G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 9과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+21s + 4G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 21/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 21/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 15))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 15))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+68s(s + 9)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 68/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 68/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+42s(s + 9)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 42/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 42/(s(s + 9))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. τ = 0.04545 s
  2. 2. T = 3.724
  3. 3. τ = 0.122 s
  4. 4. K = 56.25
  5. 5. ωd = 10.76 rad/s
  6. 6. σ = −4.5

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.